# Полезные программы для робототехника

#### **Текстовые редакторы и IDE**

* [**Neovim**](https://neovim.io/) — консольный текстовый редактор. Быстрый, лёгкий, расширяемый.
* [**Visual Studio Code**](https://code.visualstudio.com/) — мощный гибкий редактор кода с большим количеством расширений.
* [**Arduino IDE**](https://www.arduino.cc/en/software/) — среда разработки для программирования микроконтроллеров (Arduino, ESP, STM).

***

#### **Системы и инструменты для разработки**

* [**Git**](https://git-scm.com/) — система контроля версий.
* [**ROS2 (Robotic Operating System)**](https://docs.ros.org/en/rolling/index.html) — фреймворк для разработки робототехнических систем.
* [**PlotJuggler**](https://plotjuggler.io/) — инструмент для визуализации данных из ROS2-топиков (построение графиков).

***

#### **Файловые менеджеры и мониторинг**

* [**Ranger**](https://github.com/ranger/ranger) — консольный файловый менеджер с Vim-подобным управлением.
* [**ncdu**](https://timeweb.com/ru/community/articles/utilita-ncdu-effektivnyy-instrument-dlya-borby-s-perepolneniem-diskovogo-prostranstva) — утилита для анализа и освобождения дискового пространства.

***

#### **Организация рабочего пространства**

* [**Obsidian**](https://obsidian.md/) — удобный инструмент для ведения заметок и документации с поддержкой Markdown.
* [**Polybar**](https://polybar.github.io/) — лёгкий и настраиваемый статус-бар для Linux (отображение рабочих столов, даты, громкости и др.).


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://alice-and-alex-docs.gitbook.io/alice_and_alex_docs/ustanovka-po-dlya-udobnoi-raboty/poleznye-programmy-dlya-robototekhnika.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.